[发明专利]工业用机器人有效
| 申请号： | 200910171054.3 | 申请日： | 2009-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN101659055A | 公开（公告）日： | 2010-03-03 |
| 发明（设计）人： | 矢泽隆之;荒川洋 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00;B65G49/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 马淑香 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种工业用机器人，既使搬运大型化的搬运对象物时也能小型化并降低成本。工业用机器人包括：装载搬运对象物的手、与手连结的臂、支撑臂的支撑部件、使支撑部件上下运动的上下驱动机构、以及控制上下驱动机构的控制部(80)。上下驱动机构包括两台驱动用电动机(20)，控制部(80)包括控制两台驱动用电动机(20)的电动机控制部(81)。电动机控制部(81)对一台驱动用电动机(20)、另一台驱动用电动机(20)单独地进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种工业用机器人，其特征在于，包括：装载搬运对象物的手、与所述手连结的臂、以及支撑所述臂的支撑部件，并包括：使所述支撑部件上下运动的上下驱动机构和/或用于使所述支撑部件沿水平方向移动的水平驱动机构和/或用于使所述支撑部件以将上下方向作为轴向的规定中心轴为中心进行旋转的旋转驱动机构、以及控制所述上下驱动机构和/或所述水平驱动机构和/或所述旋转驱动机构的控制部，所述上下驱动机构和/或所述水平驱动机构和/或所述旋转驱动机构包括多台驱动用电动机，所述控制部包括控制多个所述驱动用电动机的电动机控制部，所述电动机控制部对多个所述驱动用电动机中的某些所述驱动用电动机即第一驱动用电动机、除了所述第一驱动用电动机以外的其余的所述驱动用电动机即第二驱动用电动机单独地进行控制。
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