[发明专利]机器人手术的模块化机械手支架有效
| 申请号： | 200910172884.8 | 申请日： | 2006-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN101664339A | 公开（公告）日： | 2010-03-10 |
| 发明（设计）人： | T·库珀;S·J·布鲁门克兰斯;G·S·古萨特;D·罗莎 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 机器人手术系统包括安装基座、多个手术器械以及联接支架组件。各器械可通过相关微创孔插入病人至所需内部手术位置。联接支架组件相对基座可移动支承器械。支架一般包括定向平台、相对基座可移动支承定向平台的平台连杆机构以及安装于定向平台的多个机械手，其中各机械手可移动支承相关器械。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 模块化 机械手 支架 | ||
【主权项】：
1.一种联接支架组件，该组件包括：定向平台；多个装配接头支臂，每个所述支臂通过旋转轴毂可连接于所述定向平台，所述多个支臂的至少一个支臂包括多个可配置的连杆机构和接头，其包括：用于在竖直方向移动所述支臂的远端的至少一个平行四边形连杆机构结构。
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