[发明专利]车辆的速度控制装置

摘要

本发明是一种车辆的速度控制装置，在通过弯道时能够根据驾驶员使车辆加速的意志实现顺畅的速度控制而减少驾驶员的不协调感。在弯道车速控制中，驾驶员未进行加速操作时(加速操作量Ap＝0)对应的目标车速Vto，按照由第一、第二、第三目标车速Vto1、Vto2、Vto3构成的特性来决定。特性设定为：Vto1在到达地点Pcr前降低而在地点Pcr成为适宜车速Vqo，Vto2从地点Pcr到地点Pca保持适宜车速Vqo，Vto3从地点Pca到地点Pcs增大。基于驾驶员的加速操作量Ap来计算修正车速Vz，在控制中将Vto与Vz相加来决定目标车速Vt(＝Vto+Vz)。并且将车速以不超过目标车速Vt的方式进行调整。

主权项

一种车辆的速度控制装置，具有：获取车辆速度的车速取得单元；形状取得单元，其获取处于上述车辆前方的弯道形状；位置取得单元，其获取上述弯道与上述车辆的位置关系；目标车速决定单元，其基于上述弯道形状和上述位置关系，决定上述车辆在上述弯道内行驶时的目标车速；车速控制单元，其基于上述目标车速和上述车辆速度，控制上述车辆的速度，该车辆的速度控制装置的特征在于，具有加速操作量取得单元，该加速操作量取得单元获取由上述车辆的驾驶员操作的加速操作部件的操作量，上述目标车速决定单元具有调整单元，该调整单元基于上述操作量，以在上述操作量大于零的情况下，上述目标车速达到比上述操作量为零时的值更大的值的方式调整上述目标车速。