[发明专利]双齿条小齿轮式摇摆装置

摘要

在使第1及第2气缸孔的各开口部分别闭塞的第1及第2端帽的外圆周上，相间隔地配设多个环形密封件，同时，在相邻接的该环形密封件之间分别形成环形流路，对各气缸孔的压力室供输或排出压缩空气的空气流路的一部分即由这些环形流路形成。

主权项

1.一种双齿条小齿轮式摇摆装置，在该双齿条小齿轮式摇摆装置中包括，具有第1端及相反一侧的第2端的主体，在该主体内部从上述第1端向第2端平行配置的第1气缸孔及第2气缸孔，分别在上述气缸孔内滑动的第1活塞及第2活塞，设置在各活塞上的齿条，安装有与上述齿条啮合的小齿轮的输出轴，通过上述各活塞在各气缸孔的上述第1端一侧形成的第1压力室及在上述第2端一侧形成的第2压力室，连接上述第1气缸孔的第2压力室和上述第2气缸孔的第1压力室的第1空气流路，连接上述第1气缸孔的第1压力室和上述第2气缸孔的第2压力室的第2空气流路，在供输到上述第1空气流路及第2空气流路的压缩空气作用下，通过同步地向互逆方向驱动上述活塞，使上述输出轴绕其轴线周围摇摆旋转，其特征在于，于上述第1气缸孔及第2气缸孔的上述主体的第1端开口的第1开口部及第2开口部，被第1端帽及第2端帽闭塞，在上述第1端帽及第2端帽的外圆周上，在该端帽的轴向上保持一定间隔分别配置有多个环形密封件，同时，相邻接的环形密封件之间形成环形流路，上述第1空气流路的一部分由上述第1端帽的环形流路形成，上述第2空气流路的一部分由上述第2端帽的环形流路形成。