[发明专利]片盒晶圆实时检测装置无效

专利信息
申请号: 200910175226.4 申请日: 2009-11-26
公开(公告)号: CN101702403A 公开(公告)日: 2010-05-05
发明(设计)人: 王伟;柳滨;郭强生;李伟;王东辉 申请(专利权)人: 中国电子科技集团公司第四十五研究所
主分类号: H01L21/66 分类号: H01L21/66;G01V8/20
代理公司: 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 代理人: 董金国
地址: 065201 河北省*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明涉及一种半导体设备制造行业中片盒晶圆实时检测装置,它包括设置在片盒一侧的带有投光器的左立柱以及和左立柱的位置相对应设置在片盒的另一侧的带有受光器的右立柱,每一组对应的投光器和受光器设置的高度分别和所对应的片盒上的片槽的高度相等,受光器和数据采集单元相连接。采用本发明机械手从片盒中抓取和释放晶圆时,通过实时获取片盒中晶圆的位置和数量,并把得到的信息由数据采集单元传递给控制单元,再由控制单元控制机械手迅速的抓取或释放硅片,这样可有效减少机械手抓取或释放晶圆而产生的动作时间,提高晶圆生产效率,增加设备稳定性。
搜索关键词: 片盒晶 圆实 检测 装置
【主权项】:
一种片盒晶圆实时检测装置,其特征在于其包括设置在片盒(2)一侧的带有投光器(5)的左立柱(4)以及和左立柱(4)的位置相对应设置在片盒(2)的另一侧的带有受光器(8)的右立柱(11),每一组对应的投光器(5)和受光器(8)设置的高度分别和所对应的片盒(2)上的片槽(9)的高度相等,受光器(8)和数据采集单元相连接。
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