[发明专利]用于辅助附肢运动的佩戴装置有效
| 申请号： | 200910175541.7 | 申请日： | 2009-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN101675903A | 公开（公告）日： | 2010-03-24 |
| 发明（设计）人： | 郑庆祥;庄宝发;黄敬修 | 申请（专利权）人： | 香港理工大学 |
| 主分类号： | A61F2/70 | 分类号： | A61F2/70 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 中国香港*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于辅助与关节相连的附肢的动作的佩戴装置、系统以及方法。所述佩戴装置包括：用于产生直线运动的直线运动产生单元，所述直线运动产生单元具有与附肢可操作连接的远端部，在此所述直线运动产生单元产生的直线运动使得附肢移动并围绕关节旋转；力测量单元，用于测量施加到附肢或直线运动产生单元上的力的变化；以及位移测量单元，用于测量当产生直线运动时所述直线运动产生单元的位移；其中，直线运动产生单元基于力测量单元测得的力的变化或位移测量单元测得的位移来生成具有预定速度的直线运动的预定距离以辅助附肢的动作。本发明的佩戴装置，结构简单，易于制造且非常安全。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 辅助 运动 佩戴 装置 | ||
【主权项】：
1、一种用于辅助与关节相连的附肢的动作的佩戴装置，其特征在于，所述佩戴装置包括：用于产生直线运动的直线运动产生单元，所述直线运动产生单元具有与附肢可操作连接的远端部，在此所述直线运动产生单元产生的直线运动使得附肢移动并围绕关节旋转；力测量单元，用于测量施加到附肢或直线运动产生单元上的力的变化；以及位移测量单元，用于测量当产生直线运动时所述直线运动产生单元的位移；其中，直线运动产生单元基于力测量单元测得的力的变化或位移测量单元测得的位移来生成具有预定速度的直线运动的预定距离以辅助附肢的动作。
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