[发明专利]处理机的驱动控制方法和驱动控制装置

摘要

本发明提供处理机的驱动控制方法和驱动控制装置，能够对第一和第二转动件进行同步控制，当把纸从上游印刷单元组向下游印刷单元组传递时，使纸每次都能在正确的位置传递，从而能够防止出现印刷故障，提高工作效率。本发明通过对上游处理单元组和下游处理单元组分别用不同的主动电动机驱动并进行同步控制，而且除了设置上游和下游主动电动机用旋转编码器以外，还在上游印刷单元组中最后位置的压印滚筒和下游印刷单元组中最前位置的传纸滚筒上设置旋转编码器，根据各印刷单元组应有的转动相位与上游印刷单元组中最后位置的压印滚筒或下游印刷单元组中最前位置的传纸滚筒的实际转动相位的差，修正主动电动机的转动速度。

主权项

一种处理机的驱动控制方法，所述处理机包括：第一驱动装置；第一被驱动装置，由所述第一驱动装置驱动；第二被驱动装置，通过所述第一被驱动装置由所述第一驱动装置驱动而转动；第一转动件，设置有用于保持被处理材料的第一保持部，由所述第二被驱动装置驱动而转动；以及第二转动件，设置有用于从所述第一转动件的第一保持部传接所述被处理材料的第二保持部，所述处理机的驱动控制方法的特征在于，在所述处理机中还设置有：第二驱动装置，用于驱动所述第二转动件转动；指示装置，用于指示所述第一转动件应有的转动相位和转动速度；第一转动相位检测装置，用于检测所述第一驱动装置的转动相位；第二转动相位检测装置，用于检测所述第一转动件的转动相位；根据来自所述指示装置的所述第一转动件应有的转动相位和转动速度、来自所述第一转动相位检测装置的所述第一驱动装置的转动相位以及来自所述第二转动相位检测装置的所述第一转动件的转动相位，控制所述第一驱动装置的转动速度。