[发明专利]自移动地面处理机器人及其贴边地面处理的控制方法

摘要

本发明公开了一种自移动地面处理机器人及其贴边地面处理的控制方法，所述方法包括以下步骤：当位于机器人侧面的侧视传感器感测到机器人侧面有障碍物时，测得第一信号强度值、机器人与障碍物之间的距离；根据第一信号强度值和机器人与障碍物之间的距离，在一第一数据表中得到障碍物类型；根据障碍物类型，在一第二数据表中查到与该障碍物类型相对应的标准信号强度；驱动机器人运行，并在运行过程中不断比较当前位置的即时信号强度与所述的标准信号强度的差值，根据比较结果调整机器人的运行方向，以使得运行过程中的即时信号强度与标准信号强度的差值在一预定范围内。本发明能实现真正的贴边处理，有效提高机器人的清扫效率，从而达到更好的地面处理效果。

主权项

一种应用于自移动地面处理机器人的贴边地面处理控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤1，当位于机器人侧面的侧视传感器感测到机器人侧面有障碍物时，测得第一信号强度值，并测得与该第一信号强度值对应的机器人与障碍物之间的距离；步骤2，根据第一信号强度值和与其对应的机器人与障碍物之间的距离，在一预存的第一数据表中得到障碍物类型；步骤3，根据障碍物类型，在一预存的第二数据表中查到与该障碍物类型相对应的标准信号强度，其中，所述标准信号强度对应于机器人与障碍物的最佳距离；步骤4，驱动机器人运行，并在运行过程中不断比较当前位置的即时信号强度与所述的标准信号强度的差值，根据比较结果调整机器人的运行方向，以使得运行过程中的所述即时信号强度与所述的标准信号强度的差值在一预定范围内。