[发明专利]旋转盘自动换位装置

摘要

一种旋转盘自动换位装置，包括旋转盘和控制该旋转盘转动换位的伺服马达，该旋转盘周部均匀设有四个用于夹紧工件的夹紧机构，每个夹紧机构具有一对夹爪、驱动该夹爪夹紧或释放工件的伸缩杆以及控制该伸缩杆伸缩的偏心凸轮，该对夹爪中部转动固定于该旋转盘径向设置的定位槽槽口两侧，该对夹爪尾部与位于该定位槽内的该伸缩杆顶端铰链连接，该伸缩杆穿套一个能控制该伸缩杆尾部伸入于该旋转盘上中心孔的压缩弹簧，该偏心凸轮同轴设于该中心孔内，并可转动支撑于该伸缩杆尾部，该伸缩杆旋固一个用于调节该压缩弹簧压缩量的调节螺母，本发明不仅能控制旋转盘自动换位，而且还能对旋转盘上各工件自动夹紧或释放，提高了加工效率。

主权项

一种旋转盘自动换位装置，包括旋转盘(1)和控制该旋转盘转动换位的伺服马达，其特征在于，该旋转盘(1)周部设有多个用于夹紧工件(100)的夹紧机构，每个夹紧机构具有一对夹爪(21)、驱动该夹爪(21)夹紧或释放工件(100)的伸缩杆(22)以及控制该伸缩杆伸缩的偏心凸轮(23)。