[发明专利]柔性制造系统中面向对象Petri网建模方法

摘要

本发明公开了柔性制造系统中面向对象Petri网建模方法，建立模型步骤为：第一步，在FMS中结构模型的建立，第二步，单个物理对象OPN模型的构造，第三步，在FMS中的OPN模型的建立，在没有任务时，系统中的各种组织单元也就没有必要发生相互间的联系，一旦任务出现，就会刺激各个基本单元，使得制造单元自身具有的可连通性发挥作用，单元间相互发出“连通”的要求，是由Gate1、Gate2、Gate3实现，本发明与普通的Petri网相比，FMS中的OOPN模型能够扩展并容易重构，基于OOPN模型开发的FMS控制软件能够直接对应得到并可避免在系统中出现死锁和冲突问题。

主权项

1、柔性制造系统中面向对象Petri网建模方法，其特征在于：建立模型步骤为：第一步，在FMS中结构模型的建立：FMS布局中包括两台加工机床：HASS数控车床和XH-714数控铣床，每台机床前分别有一个六工位的缓冲区；缓冲区侧面有一个用于装料和卸料的装卸站；缓冲区放置一台具有两个工位的AGV小车，用于在柔性生产线上传输和放置零件；两台机械手分别安放在HASS数控车床和XH-714数控铣床前；第二步，单个物理对象OPN模型的构造：在实时调度仿真过程中，AGV小车、HASS数控车床及XH-714数控铣床都独立工作，它们通过机械手的动作来实现联动，为了建立完整的OPN模型，以物理对象机床及AGV小车各自建立它们各自的OPN模型；第三步，在FMS中的OPN模型的建立：在没有任务时，系统中的各种组织单元也就没有必要发生相互间的联系，这时系统完全分解为呈无序状态的单个基本制造单元，一旦任务出现，就会刺激各个基本单元，使得制造单元自身具有的可连通性发挥作用，单元间相互发出“连通”的要求，是由Gate1、Gate2、Gate3实现。