[发明专利]激光切割自动上下料分选码垛系统

摘要

本发明公开了机床技术领域内的激光切割自动上下料分选码垛系统，包括分选码垛机械手和上下料机械手，分选码垛机械手、上下料机械手与水平设置的横梁之间分别经导轨滑块机构相连，横梁上还设置有与导轨相平行的齿条，分选码垛机械手和上下料机械手上分别安装有电机，电机输出轴端设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，分选码垛机械手比上下料机械手更靠近激光切割机的交互工作台，横梁下方并列设有码垛台、上料台和下料台，其中码垛台比上料台和下料台更靠近激光切割机的交互工作台。该装置将分选码垛机械手、上下料机械手设置在同一根横梁上，两者也不会相互干涉，整体自动化程度高、控制方便、结构紧凑、成本较低。

主权项

1、激光切割自动上下料分选码垛系统，包括分选码垛机械手和上下料机械手，其特征在于：所述分选码垛机械手和上下料机械手并列安装在水平设置的横梁上，横梁两端分别设有龙门支撑装置，分选码垛机械手、上下料机械手与横梁之间分别经导轨滑块机构相连，导轨滑块机构中的导轨沿横梁长度方向设置，横梁上还设置有与导轨相平行的齿条，分选码垛机械手和上下料机械手上分别安装有电机，电机输出轴端设有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，分选码垛机械手比上下料机械手更靠近激光切割机的交互工作台，横梁下方并列设有码垛台、上料台和下料台，其中码垛台比上料台和下料台更靠近激光切割机的交互工作台。