[发明专利]有缆水下机器人吊放用啮合机构有效
| 申请号： | 200910184120.0 | 申请日： | 2009-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN101633400A | 公开（公告）日： | 2010-01-27 |
| 发明（设计）人： | 邱中梁;王正秋 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34 |
| 代理公司： | 无锡华源专利事务所 | 代理人： | 方为强;聂汉钦 |
| 地址： | 21408*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种有缆水下机器人吊放用啮合机构，其特征在于包括吊架，吊架上部设有吊耳，吊架两侧对称设置有翻板，翻板通过销轴铰接在吊架上，翻板的内侧前端设有半圆形开口，在啮合状态时，两翻板的内侧前端对齐；扭簧套装在所述销轴上，其一端抵住吊架，另一端抵在翻板外侧；翻板上方对称设置有两个液压油缸，液压油缸的缸体铰接在吊架上，两液压油缸的活塞杆前端分别与翻板的外侧铰接。本发明结构简单，操作方便，可远距离控制对水下机器人布放或回收的脱钩及挂钩，可替代潜水员下水手动为机器人挂钩或脱钩，减轻潜水员的工作强度，提高机器人布放及回收的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 吊放用 啮合 机构 | ||
【主权项】：
1.一种有缆水下机器人吊放用啮合机构，其特征在于：包括吊架，吊架上部设有吊耳，吊架两侧对称设置有翻板，翻板通过销轴铰接在吊架上，翻板的内侧前端设有半圆形开口，在啮合状态时，两翻板的内侧前端对齐；扭簧套装在所述销轴上，其一端抵住吊架，另一端抵在翻板外侧；翻板上方对称设置有两个液压油缸，液压油缸的缸体铰接在吊架上，两液压油缸的活塞杆前端分别与翻板的外侧铰接。
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