[发明专利]有缆水下机器人吊放用啮合机构有效
申请号: | 200910184120.0 | 申请日: | 2009-08-18 |
公开(公告)号: | CN101633400A | 公开(公告)日: | 2010-01-27 |
发明(设计)人: | 邱中梁;王正秋 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所 |
主分类号: | B63C11/34 | 分类号: | B63C11/34 |
代理公司: | 无锡华源专利事务所 | 代理人: | 方为强;聂汉钦 |
地址: | 21408*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种有缆水下机器人吊放用啮合机构,其特征在于包括吊架,吊架上部设有吊耳,吊架两侧对称设置有翻板,翻板通过销轴铰接在吊架上,翻板的内侧前端设有半圆形开口,在啮合状态时,两翻板的内侧前端对齐;扭簧套装在所述销轴上,其一端抵住吊架,另一端抵在翻板外侧;翻板上方对称设置有两个液压油缸,液压油缸的缸体铰接在吊架上,两液压油缸的活塞杆前端分别与翻板的外侧铰接。本发明结构简单,操作方便,可远距离控制对水下机器人布放或回收的脱钩及挂钩,可替代潜水员下水手动为机器人挂钩或脱钩,减轻潜水员的工作强度,提高机器人布放及回收的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 水下 机器人 吊放用 啮合 机构 | ||
【主权项】:
1.一种有缆水下机器人吊放用啮合机构,其特征在于:包括吊架,吊架上部设有吊耳,吊架两侧对称设置有翻板,翻板通过销轴铰接在吊架上,翻板的内侧前端设有半圆形开口,在啮合状态时,两翻板的内侧前端对齐;扭簧套装在所述销轴上,其一端抵住吊架,另一端抵在翻板外侧;翻板上方对称设置有两个液压油缸,液压油缸的缸体铰接在吊架上,两液压油缸的活塞杆前端分别与翻板的外侧铰接。
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