[发明专利]有缆水下机器人吊放用啮合机构有效

专利信息
申请号: 200910184120.0 申请日: 2009-08-18
公开(公告)号: CN101633400A 公开(公告)日: 2010-01-27
发明(设计)人: 邱中梁;王正秋 申请(专利权)人: 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所
主分类号: B63C11/34 分类号: B63C11/34
代理公司: 无锡华源专利事务所 代理人: 方为强;聂汉钦
地址: 21408*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种有缆水下机器人吊放用啮合机构,其特征在于包括吊架,吊架上部设有吊耳,吊架两侧对称设置有翻板,翻板通过销轴铰接在吊架上,翻板的内侧前端设有半圆形开口,在啮合状态时,两翻板的内侧前端对齐;扭簧套装在所述销轴上,其一端抵住吊架,另一端抵在翻板外侧;翻板上方对称设置有两个液压油缸,液压油缸的缸体铰接在吊架上,两液压油缸的活塞杆前端分别与翻板的外侧铰接。本发明结构简单,操作方便,可远距离控制对水下机器人布放或回收的脱钩及挂钩,可替代潜水员下水手动为机器人挂钩或脱钩,减轻潜水员的工作强度,提高机器人布放及回收的工作效率。
搜索关键词: 水下 机器人 吊放用 啮合 机构
【主权项】:
1.一种有缆水下机器人吊放用啮合机构,其特征在于:包括吊架,吊架上部设有吊耳,吊架两侧对称设置有翻板,翻板通过销轴铰接在吊架上,翻板的内侧前端设有半圆形开口,在啮合状态时,两翻板的内侧前端对齐;扭簧套装在所述销轴上,其一端抵住吊架,另一端抵在翻板外侧;翻板上方对称设置有两个液压油缸,液压油缸的缸体铰接在吊架上,两液压油缸的活塞杆前端分别与翻板的外侧铰接。
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