[发明专利]一种适合低速的开关磁阻电机无位置传感器方法

摘要

本发明公布了一种适合低速的开关磁阻电机无位置传感器方法，属于开关磁阻电机控制技术领域。本发明以开关磁阻电机为控制对象，通过向非导通相注入高频脉冲，在整个周期内检测三相电流上升斜率与下降斜率之差，这些离散的差值经过滤波后分别形成三条包络线，它们与电感存在着特定的关系，根据这些包络线的交点就能来确定转子的位置，其他位置可以根据转速推算得出，从而实现电机的正常运行及开通、关断角可调控制。该方法算法简单，控制灵活，只需检测相电流，同时消除了反电势的影响，很大程度上提高了位置估算的精确度。

主权项

1.一种适合低速的开关磁阻电机无位置传感器方法，其特征在于包含以下步骤：第一步：所述开关磁阻电机工作于低速斩波模式，通过向非导通相绕组注入高频脉冲后，使用三个电流传感器分别实时检测三相绕组电流，将所述检测到的三相绕组电流分别依次经过调理电路和AD转换模块后由微处理器计算得到电流斜率之差；第二步：将第一步所述的检测得到的电流斜率之差经过中值滤波后形成三条包络线；第三步：由三相包络线的交点得到电流斜率与特定的转子位置之间的关系表：由任意两个特定的转子位置点之间的时间差Δt计算出所述开关磁阻电机的实时转速根据所述特定转子位置和实时转速ω估算出转子到达任意位置的时刻点微处理器依据转子的位置信息即转子到达任意位置的时刻点给出功率变换器的驱动信号驱动电机实现正常运行及实现开通、关断角可调控制，其中i_a、i_b、i_c分别为三相绕组电流，Δθ为所述任意两个特定转子位置点之差，t^*为检测得到特定转子位置θ^*的时刻点，t为所求任意位置θ的时刻点。