[发明专利]可调踏板总成及采用该总成的多自由度组合踏板系统

摘要

一种可调踏板总成，包括踏板支架，踏板支架上设置转轴，转轴铰接设有踏板的踏板臂，在踏板臂上还设置回位拉簧；拉簧另一端连接固定在踏板支架上；在踏板支架转轴下方是还设置弧槽，弧槽内设置可滑动调节限位踏板臂行程的两根螺栓；踏板臂是可伸缩调节长短和踏板转角的踏板臂。一种采用上述踏板总成的多自由度组合踏板系统，包括卧轨、立柱和横梁构成的龙门形支架，在横梁上依次设置可调离合踏板总成、制动踏板总成和加速踏板总成；卧轨、立柱和横梁之间均采用可调节位置的滑轨滑槽配合和螺栓固定连接；所述的可调踏板总成中的连接支架通过T型板及平板与所述的横梁适配联接。由于采用可伸缩调节长短和踏板转角的踏板臂的可调踏板总成和可调支架，是实用的人机主观评价的验证工具。

主权项

一种可调踏板总成，包括踏板支架，踏板支架上设置转轴，转轴铰接设有踏板的踏板臂，在踏板臂上还设置回位拉簧；拉簧另一端连接固定在踏板支架上；其特征在于：在踏板支架转轴下方是还设置弧槽，弧槽内设置可滑动调节限位踏板臂行程的两根螺栓；所述的踏板臂是可伸缩调节长短和踏板转角的踏板臂。