[发明专利]自适应工业机器人抓具存放装置有效
| 申请号： | 200910185567.X | 申请日： | 2009-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN101704248A | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 林巨广;王庆华;马振飞;韩慧;胡育松;邱峰;李治浩;柏龙驭 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230051 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应工业机器人抓具存放装置，其特征是具有一定位机构，是在基板的上表面分别设置固定块和用于放置抓具的支撑块，在固定块中设置用于和抓具定位销进行销孔定位的抓具销孔；具有一支撑盘，在其盘面上设置用于支承定位机构的支撑滚珠，其盘面上还设置有用于和定位机构进行销孔定位的支撑盘定位销；对应于支撑盘定位销所在的位置，在定位机构的基板上设置支撑盘定位销孔，支撑盘定位销与支撑盘定位销孔之间具有可形成相互间径向移动的孔隙。本发明以自适应的方式消除由于工业机器人的重复定位误差所引起的定位机构之间的强力摩擦，提高设备使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 工业 机器人 存放 装置 | ||
【主权项】：
自适应工业机器人抓具存放装置，其特征是具有：一定位机构(8)，是在基板(13)的上表面分别设置固定块和用于放置抓具的支撑块(12)，在所述固定块中设置用于和抓具定位销进行销孔定位的抓具销孔；一支撑盘(9)，在其盘面上设置用于支承定位机构(8)的支撑滚珠(16)，其盘面上还设置有用于和定位机构(8)进行销孔定位的支撑盘定位销；对应于所述支撑盘定位销所在的位置，在所述定位机构(8)的基板(13)上设置支撑盘定位销孔，所述支撑盘定位销与支撑盘定位销孔之间具有可形成相互间径向移动的孔隙。
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