[发明专利]电机运动控制算法集成电路芯片无效
| 申请号： | 200910186303.6 | 申请日： | 2009-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN101697475A | 公开（公告）日： | 2010-04-21 |
| 发明（设计）人： | 朱铭锆;徐洪;罗水华 | 申请（专利权）人： | 南昌利德丰科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种电机运动控制算法集成电路芯片，其特征是标准信号发生器分别连接位置控制器和速度前馈，速度前馈连接速度控制器，速度控制器分别连接速度估算器和加速与负荷前馈，加速与负荷前馈连接控制器I，控制器I连接变相器I。本发明的优点是：1、可实现开环控制、转速发电机闭环控制、外部模拟量给定转速速度闭环控制、外部脉冲和方向给定的位置控制；2、可控制交流伺服电机、无刷伺服电机、直流伺服电机、两相和三相步进伺服电机和直线电机，接口丰富，控制能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 运动 控制 算法 集成电路 芯片 | ||
【主权项】：
一种电机运动控制算法集成电路芯片，它包括标准信号发生器、位置控制器、速度前馈、速度控制器、速度估算器、加速与负荷前馈、控制器I、变相器I、脉宽调制器、电机、编码器、相位前移器、变相器II、控制器II，其特征是标准信号发生器分别连接位置控制器和速度前馈，速度前馈连接速度控制器，速度控制器分别连接速度估算器和加速与负荷前馈，加速与负荷前馈连接控制器I，控制器I连接变相器I，变相器I连接脉宽调制器，脉宽调制器连接电机，电机连接编码器，编码器连接相位前移器，相位前移器连接速度估算器，速度估算器连接位置控制器，相位前移器连接变相器II，变相器II分别连接控制器I、脉宽调制器和控制器II，控制器II连接变相器I。
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