[发明专利]摆线针轮减速机有效

专利信息
申请号: 200910186592.X 申请日: 2009-11-27
公开(公告)号: CN101699100A 公开(公告)日: 2010-04-28
发明(设计)人: 曾铭淇;彭学云;柯翔 申请(专利权)人: 昆山华恒机械制造有限公司
主分类号: F16H1/20 分类号: F16H1/20;F16C19/49
代理公司: 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 代理人: 孙仿卫
地址: 215301 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种摆线针轮减速机,该摆线针轮减速机的输出盘和针齿壳之间设置有滚动轴承,所述的滚动轴承包括轴承内圈、轴承外圈以及夹在此轴承内、外圈之间的滚动体,所述的滚动体包括多个圆柱滚子和多个球形滚子,所述的圆柱滚子和球形滚子沿着同一圆周相间隔排列,并且相邻的圆柱滚子和球形滚子之间设置有保持架,所述的圆柱滚子的轴心线与轴承的轴心线相平行,所述的球形滚子的直径小于所述的圆柱滚子的直径,所述的球形滚子的直径大于所述的圆柱滚子的高度。本发明的摆线针轮减速机更加紧凑,体积更小,同时也降低了减速机的成本。
搜索关键词: 摆线 减速
【主权项】:
一种摆线针轮减速机,包括输出盘(8)、针齿壳(6),所述的输出盘(8)和针齿壳(6)之间设置有滚动轴承(10),其特征在于:所述的滚动轴承(10)包括轴承内圈(15)、轴承外圈(14)以及夹在此轴承内、外圈之间的滚动体,所述的滚动体包括多个圆柱滚子(11)和多个球形滚子(12),所述的圆柱滚子(11)和球形滚子(12)沿着同一圆周相间隔排列,并且相邻的圆柱滚子(11)和球形滚子(12)之间设置有保持架(13),所述的圆柱滚子(11)的轴心线与滚动轴承(10)的轴心线相平行,所述的球形滚子(12)的直径小于所述的圆柱滚子(11)的直径,所述的球形滚子(12)的直径大于所述的圆柱滚子(11)的高度。
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