[发明专利]正压型煤矿井下救援探测机器人有效
| 申请号： | 200910187612.5 | 申请日： | 2009-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN102030047A | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | 韩建达;吴镇炜;郎智明;钟华;王贺 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B60K17/04;B25J5/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种正压型煤矿井下救援探测机器人，属于机器人技术领域。其结构包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构，构成模块化结构，所述的两驱动机构对称安装，均包括第一驱动电机、第二驱动电机、与电机连接的电池、第一、第二正齿轮、从动正齿轮、第一行星减速机和连接轴，第一、第二驱动电机的输出轴上分别套设有第一、第二正齿轮，第一行星减速机的输入轴上套设有同时与第一、第二正齿轮啮合传动的从动正齿轮，第一行星减速机的输出轴与伸出箱体的连接轴相连，在连接轴端连接有驱动轮。本发明采用双电机同时驱动一个输出轴，提高了机器人的功率。 | ||
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【主权项】：
一种正压型煤矿井下救援探测机器人，包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、升降机构及光纤缠绕机构，构成模块化结构，所述的升降机构上设有各种探测传感器，工控机分别与驱动机构、各探测传感器相连，光纤一端连于操控端，其特征在于：所述的两驱动机构对称安装，均包括第一驱动电机、第二驱动电机、与电机连接的电池、第一正齿轮、第二正齿轮、从动正齿轮、第一行星减速机和连接轴，第一、第二驱动电机的输出轴上分别套设有第一、第二正齿轮，第一行星减速机的输入轴上套设有同时与第一、第二正齿轮啮合传动的从动正齿轮，第一行星减速机的输出轴与伸出箱体的连接轴相连，在连接轴端连接有驱动轮。
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