[发明专利]具有测距功能的电子装置、测距系统及测距方法有效
申请号: | 200910190545.2 | 申请日: | 2009-09-30 |
公开(公告)号: | CN102032895A | 公开(公告)日: | 2011-04-27 |
发明(设计)人: | 王义龙 | 申请(专利权)人: | 深圳科奥智能设备有限公司 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518028 广东省深圳市华强北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种具有测距功能的电子装置,其包括:至少一激光发射管,该激光发射管所发射出的激光柱在障碍物形成光斑;两个摄像单元,每一摄像单元分别用于图像,所述图像中包括该光斑的光斑影像;该控制单元用于控制该激光发射管及摄像单元的开启,并对每一摄像单元所获取的图像进行分析,识别出每一图像中的光斑影像、确定光斑影像在各图像中的位置,根据光斑影像的位置确定光斑影像到每一摄像单元的透镜光轴的垂直距离,然后计算出障碍物的距离,根据该障碍物的距离执行相应的操作。本发明还提出相应的测距系统及测距方法。 | ||
搜索关键词: | 具有 测距 功能 电子 装置 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种具有测距功能的电子装置,其包括有一控制单元,其特征在于,该电子装置还包括有:至少一激光发射管,该激光发射管所发射出的激光柱在障碍物形成光斑;两个摄像单元,每一摄像单元用于摄取一图像,所述每一图像中包括该光斑的光斑影像;该控制单元用于控制该激光发射管及摄像单元的开启,并对每一摄像单元所获取的图像进行分析,识别出每一图像中的光斑影像、确定光斑影像在各图像中的位置,根据光斑影像的位置确定光斑影像到每一摄像单元的透镜光轴的垂直距离,计算出障碍物的距离,根据该障碍物的距离执行相应的操作。
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