[发明专利]无隙行星传动装置有效
| 申请号： | 200910190974.X | 申请日： | 2009-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN101666367A | 公开（公告）日： | 2010-03-10 |
| 发明（设计）人： | 陈兵奎;易文翠;李朝阳 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | F16H1/30 | 分类号： | F16H1/30;F16H1/48 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400044重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无隙行星传动装置，偏心套外圆转动配合套有双联外齿轮，双联外齿轮中一外齿轮与固定针轮少齿差啮合，另一外齿轮与动力输出针轮少齿差啮合，固定针轮和动力输出针轮的针齿均包括可绕其自身轴线转动的滚轮结构，双联外齿轮的两个外齿轮轮齿的齿廓曲线分别由与其啮合的固定针轮和动力输出针轮的外圆表面包络而成；本发明的外齿轮与滚轮为纯滚动啮合结构，避免相互啮合的轮齿之间产生滑动摩擦；无隙行星轮的双联齿轮与固定针轮和动力输出针轮的轮齿均相互接触，具有零传动误差和零回差特性；传动装置的精度高、噪声低、传动效率高、使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 行星 传动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无隙行星传动装置，包括壳体、动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴上在圆周方向固定设置偏心套，所述偏心套外圆转动配合套有双联外齿轮，壳体上与动力输入轴同心设置固定针轮，动力输出轴上在圆周方向传动配合并与动力输入轴同心设置动力输出针轮，双联外齿轮中一外齿轮与固定针轮少齿差啮合，另一外齿轮与动力输出针轮少齿差啮合，其特征在于：所述固定针轮和动力输出针轮的针齿均包括可绕其自身轴线转动的滚轮结构，滚轮结构的外圆表面为齿面；双联外齿轮的两个外齿轮轮齿的齿廓曲线分别由与其啮合的固定针轮和动力输出针轮的外圆表面包络而成。
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