[发明专利]龙门吊刚柔腿位移偏差自纠正系统

摘要

龙门吊刚柔腿位移偏差自纠正系统，涉及自动控制技术领域。现有技术存在校正不准确等缺陷，本发明包括：沿车轨设置的若干对磁体和分别设于龙门吊的刚性腿和柔性腿上的一对磁感应装置，当刚柔腿经过磁体时，磁感应装置检测到磁场变化而发出信号。通过每隔一定距离校正速度位移传感器一次，减小了其测量误差，能准确纠正两腿的位移差，减轻啃轨现象，防止龙门吊断裂、倾倒，使用安全可延长龙门吊的使用寿命。

主权项

龙门吊刚柔腿位移偏差自纠正系统，包括具有刚性腿和柔性腿的龙门吊车体、分别驱动刚性腿和柔性腿运动的刚性腿动力装置和柔性腿动力装置、引导车体运动方向的车轨，车轨包括对应于刚性腿和柔性腿的刚性腿轨道和柔性腿轨道，所述的刚性腿和柔性腿分别设有主动轮和被动轮，主动轮分别由刚性腿动力装置和柔性腿动力装置驱动，其特征在于所述的自纠正系统还包括：沿车轨设置的若干对磁体，每对磁体中的两块分别设于刚性腿轨道侧和柔性腿轨道侧；一对磁感应装置，分别设于龙门吊的刚性腿和柔性腿上，当刚柔腿经过磁体时，磁感应装置检测到磁场变化而发出信号；一对速度位移传感器，分别设于刚性腿和柔性腿的被动轮上；智能控制器，包括偏差检测模块和自动同步模块，偏差检测模块根据磁感应装置的信号计算刚性腿和柔性腿的位置，并对速度位移传感器测得的位移信息进行校正，得到刚柔腿位移偏差信息；自动同步模块根据偏差检测模块的位移偏差信息调节刚性腿动力装置和柔性腿动力装置，减小刚柔腿位移偏差。