[发明专利]一种用于组装汽车安全带锁头的装置

摘要

一种用于组装汽车安全带锁头的装置，涉及汽车安全带技术领域，所解决的是提高产品统一性及防止零件装错现象发生的技术问题。该装置包括机架、振动料斗、直线振动机构、夹持机构、CCD摄像头和控制箱；所述机架上设有工作台，所述振动料斗及直线振动机构用于将弹簧分离后逐个传送至弹簧取料点；所述夹持机构包括顶块夹具、顶块夹持气缸、锁体夹具和装配气缸，所述顶块夹持气缸和装配气缸均固定安装于机架上，所述顶块夹具连接顶块夹持气缸的动力臂，所述锁体夹具连接装配气缸的动力臂，并设有锁体传感器和弹簧传感器；所述CCD摄像头安装于夹持机构正上方；所述控制箱电气连接并控制各部件运行。本发明提供的装置，能降低人工劳动强度。

主权项

一种用于组装汽车安全带锁头的装置，其特征在于：包括机架、用于分离弹簧的振动料斗、用于传送弹簧的直线振动机构、夹持机构、CCD摄像头和控制箱；所述机架上设有工作台，而且在所述工作台上设有弹簧取料点，所述振动料斗经减震垫固定在工作台上，其底部设有料件出口；所述直线振动机构固定安装于工作台上，并设有进料口和出料口，其进料口连接振动料斗的料件出口，其出料口与工作台上的弹簧取料点相衔接；所述夹持机构包括顶块夹具、顶块夹持气缸、锁体夹具和装配气缸，所述顶块夹持气缸和装配气缸均固定安装于机架上，所述顶块夹具连接顶块夹持气缸的动力臂，所述锁体夹具连接装配气缸的动力臂，所述锁体夹具上设有锁体传感器和弹簧传感器；所述CCD摄像头经支架安装于夹持机构正上方；所述控制箱电气连接并控制各部件运行，并内置有图像分析模块。