[发明专利]一种面向对象的并行碰撞检测方法、装置及系统无效
| 申请号： | 200910198937.3 | 申请日： | 2009-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN101719173A | 公开（公告）日： | 2010-06-02 |
| 发明（设计）人： | 熊玉梅 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向对象的并行碰撞检测方法、装置及系统，由主控制结点根据运动物体列表，生成所有需做碰撞检测的物体对的列表，空闲结点向主控制结点发出请求做碰撞检测的信息，主控制结点收到上述请求做碰撞检测的信息后，将需做碰撞检测的物体对列表中的物体对分配给各空闲结点进行并行碰撞检测。该方法、装置及系统在保证碰撞响应唯一性、完全性的同时，还能降低算法的复杂性，进一步提高碰撞检测速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 对象 并行 碰撞 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种面向对象的并行碰撞检测方法，其特征在于，所述碰撞检测方法包括：步骤一、取出第一个物体A1，并清空运动物体列表与需做碰撞检测的物体对的列表；步骤二、更新A1的状态，如更新后A1的状态为运动状态，则将A1放入运动物体列表；步骤三、判断所有物体的状态是否都已经更新，如果是，转步骤四；否则，取下一个物体A2，转步骤二；步骤四、根据运动物体列表，生成所有需做碰撞检测的物体对列表；步骤五、从需做碰撞检测的物体对的列表中取出物体对发给空闲结点；步骤六、判断列表中的物体对是否发送完毕。
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