[发明专利]一种数字控制陀螺罗经无效
申请号: | 200910199131.6 | 申请日: | 2009-11-20 |
公开(公告)号: | CN102072727A | 公开(公告)日: | 2011-05-25 |
发明(设计)人: | 袁国伟 | 申请(专利权)人: | 上海航海仪器有限责任公司 |
主分类号: | G01C19/00 | 分类号: | G01C19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200136 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种数字控制陀螺罗经,涉及惯性导航设备领域,属于自动寻北仪器。数字控制陀螺罗经是一种自动寻北装置。比较电控陀螺罗经,数字控制陀螺罗经具有更稳定、可靠,补偿精确等优点。它以陀螺罗经寻北原理及数学模型为基础,应用LPC2294单片机(ARM)的硬件和软件技术,实现了系统的罗经功能。在陀螺补偿控制方面采用了恒流源结合PDM调宽和单片机技术。在与其它外部设备信息交流方面采用了0183串口、CAN网传输的技术。 | ||
搜索关键词: | 一种 数字控制 陀螺 罗经 | ||
【主权项】:
一种数字控制陀螺罗经,它由陀螺、伺服电路板、系统控制电路板、显示操作板、温度控制板、电源及电源控制板等部件组成。其特征是:以陀螺罗经寻北原理及数学模型为基础,应用LPC2294单片机(ARM)的硬件和软件技术,实现系统的罗经功能;在陀螺补偿控制方面采用了恒流源结合PDM调宽和单片机技术。
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