[发明专利]基于分布式视觉传感网络的移动导航系统无效
申请号: | 200910199727.6 | 申请日: | 2009-12-01 |
公开(公告)号: | CN101739027A | 公开(公告)日: | 2010-06-16 |
发明(设计)人: | 蒋平;王晓年;朱劲;程宇;成季刚 | 申请(专利权)人: | 蒋平 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;G01C11/00 |
代理公司: | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人: | 余明伟;尹丽云 |
地址: | 201804 上海市嘉定区曹*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于分布式视觉传感网络的移动导航系统,包括视觉网络系统,移动物体;所述视觉网络系统主要由多个视觉传感器通过无线或有线网络相连构成,用以提供一个智能环境;所述移动物体带有可以同所述视觉网络系统通信的控制盒,由所述视觉网络系统控制运动。本发明通过建立智能环境,实现了无智能小车在大范围陌生环境中的导航,不仅可靠性高,而且经济实用。 | ||
搜索关键词: | 基于 分布式 视觉 传感 网络 移动 导航系统 | ||
【主权项】:
一种基于分布式视觉传感网络的移动导航系统,其特征在于,包括:视觉网络系统,主要由多个视觉传感器通过无线或有线网络相连构成,用以提供一个智能环境;移动物体,带有可以同所述视觉网络系统通信的控制盒,由所述视觉网络系统控制运动。
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