[发明专利]一种机器人机械手臂铸件的铸造方法

摘要

一种机器人机械手臂铸件的铸造方法，其步骤包括混砂、造型、制芯、合型、炉料熔炼、出铁球化和孕育处理、浇注、冷却、开箱、铸件清理、产品质量检验。本发明工艺设计上采用两侧分散式浇注工艺，并在铸件的较厚部位放置外冷铁。铸件的机械性能要满足抗拉强度≥450MPa、屈服强度≥310MPa，延伸率≥10％，本体硬度160～210HBS。产品内部不存在任何铸造缺陷。

主权项

一种机器人机械手臂铸件的铸造方法，其步骤包括，混砂、造型、制芯、合型、炉料熔炼、出铁球化和孕育处理、浇注、冷却、开箱、铸件清理产品质量检验；其中，所述炉料熔炼步骤包括炉料配置及熔炼，炉料配置的重量百分比为：生铁20～40％、回炉料20～50％、废钢10～60％；中频感应电炉熔炼，熔炼温度1440～1580℃；所述的出铁球化孕育处理步骤包括出铁球化处理和硅铁孕育剂两次孕育两个工序；所述的浇注步骤中，浇注温度控制在1380℃～1460℃，采用两侧分散式浇注工艺，铁液从直浇道进入后同时流入两侧的横浇道，再由两侧横浇道经过多个内浇道进入型腔。