[发明专利]一种可载人的家居服务机器人架构无效
| 申请号： | 200910199940.7 | 申请日： | 2009-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN102085654A | 公开（公告）日： | 2011-06-08 |
| 发明（设计）人： | 杨军;薛卉;申纯太;谭福生;金炳章;叶一枝 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 李征旦 |
| 地址： | 200336 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可载人的家居服务机器人架构，该架构的主体为一侧凹陷形成周侧具有扶手和靠背的座位的轮椅，所述靠背的顶端设有机器人头部，所述靠背两侧设有一对机械手臂。本发明架构将机器人模式和轮椅模式合二为一，使得该设备更具灵活性，功能方面更加人性化。机器人模式可以独立自主地完成各种任务，提供的人机界面和语音人脸识别等交互功能使得机器人和人能交流，灵活的多自由度双机械臂和自主导航能力使得机器人能够做更加具体复杂的任务，更加强化了机器人的概念；轮椅模式可以载人移动，为行动不便的人提供代步功能，两种模式独立工作，通过传感器和软件自动切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 载人 家居 服务 机器人 架构 | ||
【主权项】：
一种可载人的家居服务机器人架构，该架构的主体为一侧凹陷形成周侧具有扶手和靠背的座位的轮椅，其特征在于，所述靠背的顶端设有机器人头部，所述靠背两侧设有一对机械手臂。
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