[发明专利]一种复合材料机械臂及其制备方法无效
| 申请号： | 200910199946.4 | 申请日： | 2009-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN102085655A | 公开（公告）日： | 2011-06-08 |
| 发明（设计）人： | 梁燕民;王建昌;叶周军;陈磊;詹光亮 | 申请（专利权）人： | 上海复合材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 郑丹力 |
| 地址： | 201260 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合材料机械臂，包括一个T字形的梁，在T字梁上安装马鞍(6)，马鞍上装有安装支座(5)，所述的梁、马鞍和安装支座的材料为碳纤维/环氧复合材料。本发明的机械臂不但减轻了现有机械臂的重量，而且可以提高机械臂的刚度，减小挠度，特别当机械臂快速运转过程中，由于复合材料的抗阻尼性能好，机械臂振动小，可以大幅提高机械臂的传送精度，满足高精度传输的使用要求。可用作轿车装配流水线中自动传送机器人的传送臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合材料 机械 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
一种复合材料机械臂，其特征在于，包括一个T字形的梁，在T字梁上安装马鞍(6)，马鞍上装有安装支座(5)，所述的梁、马鞍和安装支座的材料为碳纤维/环氧复合材料。
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