[发明专利]卫星系统时钟基于总线方式的校准方法

摘要

本发明公开了一种卫星系统时钟基于总线方式的校准方法，包括：低精度时钟用户通过串行数据总线和高精度时钟源相互连接，按照如下步骤进行校时：1)、低精度时钟用户生成本地的系统时钟参数TL，发送到高精度时钟源；2)、高精度时钟源接收时钟参数TL，同时生成时钟源实时时钟参数TH；相减后得到时差数据ΔT；修正固定时延得到时差数据ΔTlast；3)、低精度时钟用户取得时差数据ΔTlast，把时差数据ΔTlast加到低精度时钟用户的系统时钟上；4)、按照一定周期间隔重复进行步骤1)，2)，3)。本发明取得了减少硬件脉冲电路，简化卫星单机之间接口的有益效果。

主权项

一种卫星系统时钟基于总线方式的校准方法，其特征在于，该方法包括：低精度时钟用户通过串行数据总线和高精度时钟源相互连接，按照如下步骤进行精确校时：步骤1)、当低精度时钟用户的系统时钟需要与高精度时钟源校准时，立即实时采集生成本地的系统时钟参数TL，按照星上约定的时间格式，通过串行数据总线将本地的系统时钟参数TL发送到高精度时钟源；步骤2)、高精度时钟源采用中断方式立即响应接收总线上的时钟参数TL，同时生成本地高精度的时钟源的较高精确的实时时钟参数TH；然后，高精度时钟源用本地高精度的时钟参数TH减去接收到的低精度时钟参数TL，得到初步的时差数据ΔT；然后再去除并修正中间环节上的固定时延Tdelay，得到精确的时差数据ΔTlast；步骤3)、高精度时钟源通过总线把精确时差结果数据ΔTlast返回到低精度时钟用户；低精度时钟用户通过总线取得计算好的时差数据ΔTlast后，进行时差门限范围是否符合预设范围之内的判断，如果认为时差数据可用，则把时差数据ΔTlast加到低精度时钟用户的系统时钟TIMER上，进行时钟修正和误差补偿；步骤4)、本次总线精确校时完成后，按照一定周期间隔重复进行步骤1)，2)，3)进行持续的时钟校准；步骤5)、对于长期运行的卫星系统，按照实际使用需要设定校时间隔，周期性对低精度的时钟系统采用总线精确校时方法来校准本地时钟。