[发明专利]狭小空间中柔性管体送进装置无效
| 申请号： | 200910200544.1 | 申请日： | 2009-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN101732809A | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 章亚男;徐草;沈林勇;钱晋武;余见能 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种狭小空间中柔性管体送进装置。本装置包括驱动部分和支脚部分，两部分之间采用柔性连接。使用前，先用其他方法及装置将柔性管体伸进废墟至最大长度，至此废墟内柔性管体卡死。然后将本装置安装到柔性管体后端，启动电机，使装置沿管体向废墟内的管体前端前进。当装置到达管体前端后立即反向驱动各电机，使装置沿管体后退。当装置后退至卡死点时，支脚会挂到废墟，因而受一定阻力后支脚自动张开。随着装置继续后退，支脚继续张开，最大张开至前后支架间约成90°，张开后的支脚更容易找到稳固的力支撑点。之后随着电机的继续驱动，装置在支脚的支撑下无法继续后退，从而反向驱动柔性管体继续前进。柔性管体继续前进一段距离后，前端管体可能又“卡死”，然后重复以上步骤，反复推进柔性本体前进。本发明能有效地提高柔性管在狭小空间中的送进效果，其操作简单，适于废墟搜救及管道探测等应用。 | ||
| 搜索关键词： | 狭小 空间 柔性 送进 装置 | ||
【主权项】：
一种狭小空间中柔性管体送进装置，包括驱动部分和支脚部分，该两部分之间采用柔性连接。
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