[发明专利]一种可变距的轮臂复合巡检机器人机构无效
| 申请号： | 200910206814.X | 申请日： | 2009-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN102039591A | 公开（公告）日： | 2011-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王洪光;凌烈;何立波;刘爱华;孙鹏;景凤仁 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种可变距的轮臂复合巡检机器人机构，包括前行走夹持机构、前回转机构、前升降机构、变距伸缩机构、后行走夹持机构、后回转机构及后升降机构，前、后行走夹持机构的一端通过行走轮及夹紧轮与地线夹持、并可在地线上行走，另一端分别与前、后回转机构相连，通过前、后回转机构的驱动实现前、后行走夹持机构的转动；前、后升降机构的一端分别与前、后回转机构相连接，另一端分别连接于变距伸缩机构，通过前、后升降机构实现前、后回转机构及前、后行走夹持机构的升降；变距伸缩机构安装在导轨支架上，通过变距伸缩机构实现前、后行走轮的间距调节。本发明适应不同尺寸障碍物，具有越障能力强，安全性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 复合 巡检 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种可变距的轮臂复合巡检机器人机构，其特征在于：包括前行走夹持机构(1)、前回转机构(2)、前升降机构(3)、变距伸缩机构(4)、后行走夹持机构(5)、后回转机构(6)及后升降机构(7)，所述前、后行走夹持机构(1、5)的一端通过行走轮及夹紧轮与地线夹持、并可在地线上行走，另一端分别与前、后回转机构(2、6)相连接，通过前、后回转机构(2、6)的驱动实现前、后行走夹持机构(1、5)的转动；所述前、后升降机构(3、7)的一端分别与前、后回转机构(2、6)相连接，另一端分别连接于变距伸缩机构(4)，通过前、后升降机构(3、7)实现前、后回转机构(2、6)及前、后行走夹持机构(1、5)的升降；所述变距伸缩机构(4)安装在导轨支架上，通过变距伸缩机构(4)实现前、后行走轮的间距调节。
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