[发明专利]机器视觉系统对医用手术刀瑕疵的在线检测方法

摘要

本发明机器视觉系统对医用手术刀瑕疵的在线检测方法，将氧化斑的直径、霉点的单位面积数和划痕的长度设为检测参量，根据用户要求设置所述不同检测参量的检测精度以及合格范围，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行医用手术刀的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测，计算机通过图像算法处理，提取医用手术刀出现瑕疵的图像，并对所述的三种瑕疵尺寸或单位面积数量进行计算，通过计算出的瑕疵尺寸或数量判断该产品是属于合格品、还是废品，通过外部触发与控制信号将两类产品从不同的出料口进行分拣。本发明对医用手术刀的检测精度高、速度快，可以有效保证产品的合格率。

主权项

一种机器视觉系统对医用手术刀瑕疵的在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)准备一拍摄在线运行医用手术刀瑕疵的图像的工业相机，所述的相机由外部触发信号控制；(2)根据待检测光伏玻璃的尺寸大小调整拍摄相机的参数，包括光圈大小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；(3)设定检测参量，包括氧化斑的直径、霉点的单位面积数和划痕的长度，并根据用户要求设置所述检测参量的检测精度以及合格范围；(4)由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行医用手术刀瑕疵的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；(5)计算机通过图像算法处理，提取医用手术刀瑕疵的图像，并提取手术刀瑕疵的图像；(6)计算机对所述医用手术刀瑕疵的形状和瑕疵的尺寸或数量进行计算；(7)通过计算出的瑕疵形状和瑕疵尺寸或数量，与步骤(3)设定的合格范围进行比较，判断该产品是属于合格品/废品，通过外部触发与控制信号将两类产品从不同的出料口进行分拣；(8)根据前面各步骤的检测结果分别进行以下操作：(8A)作为合格品进行分拣；(8B)直接作为废品剔除。