[发明专利]一种机械臂末端工具快速切换装置有效
| 申请号： | 200910213399.0 | 申请日： | 2009-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN101697929A | 公开（公告）日： | 2010-04-28 |
| 发明（设计）人： | 李超;程胜;唐粲;张建伟 | 申请（专利权）人： | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B19/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;严志平 |
| 地址： | 215347 江苏省昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂末端工具快速切换装置，包括末端手柄、内轴、末端工具连接件和末端工具，内轴的上部与末端手柄固定连接，而内轴的下部连接有弹簧支撑盘，弹簧支撑盘的上部为弹簧压盘，弹簧支撑盘和弹簧压盘之间设置有压缩弹簧，而在内轴的下部内腔的周向位置上设置有多个孔，孔内装有钢球，钢球与弹簧压盘的内侧锥形面接触，而末端工具连接件的上部两侧设置有与钢球的弧形配合的圆弧槽，末端工具连接件通过圆弧槽与钢球的配合装配在内轴下端的内腔内，而末端工具则通过焊接或铆接的方式固定在末端工具连接件上。本发明具有结构简单、操作方便、体积小、结构紧凑、重量轻、连接可靠、切换速度快等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 末端 工具 快速 切换 装置 | ||
【主权项】：
一种机械臂末端工具快速切换装置，其特征在于：包括末端手柄(1)、内轴(2)、末端工具连接件(12)和末端工具(13)，其中，末端手柄(1)的下部设置有内孔，内轴(2)的上部深入到末端手柄(1)的内孔中，与末端手柄(1)固定连接，而内轴(2)的下部连接有弹簧支撑盘(6)，弹簧支撑盘(6)的上部为弹簧压盘(4)，弹簧压盘(4)的内侧面为锥形面(8)，弹簧支撑盘(6)和弹簧压盘(4)之间设置有压缩弹簧(5)，而在内轴(2)的下部中间部位开有内腔，内腔的周向位置上设置有多个锥形孔，其外壁孔径大于内壁孔径，孔内装有钢球(3)，钢球(3)的直径则小于上述的外壁孔径且大于上述的内壁孔径，钢球(3)与弹簧压盘(4)的内侧面相接触，而末端工具连接件(12)的上部两侧则设置有与所述的钢球(3)的弧形配合的圆弧槽(10)，末端工具连接件(12)即通过其圆弧槽(10)与钢球(3)的配合装配在内轴(2)下端的内腔内，与内轴固定连接，而末端工具(13)则通过焊接或铆接固定在末端工具连接件(12)上。
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