[发明专利]一种无线室内定位方法和系统

摘要

本发明公开了一种无线室内定位方法和系统。该方法包括户外地面数字电视信号的引入步骤和室内定位的实现步骤，其中室内定位的实现步骤包括：b1、室内接收机以广播的形式发送定位请求信号；b2、数字电视接收机接收信号后启动自身内部的定位处理模块，进入定位状态；b3、数字电视接收机求出接收天线的空间位置；b4、数字电视接收机将接收天线的位置信息和系统的时间信息以UWB信号的形式通过有线传输，传给接收天线；b5、接收天线将此UWB信号发送给待定位接收机；b6、待定位接收机根据不同情况处理，实现定位。本发明的技术方案能够实现高精度、全方位定位。

主权项

一种无线室内定位方法，其特征在于：包括户外地面数字电视信号的引入步骤和室内定位的实现步骤；所述户外地面数字电视信号的引入步骤包括：a1、每个DTV发射塔接收四颗以上GPS卫星发出的位置信息和时间信息，实现自身的定位，然后位置保持不变，在后续的时间里与GPS卫星进行时间校对；a2、在DTV-T信号覆盖范围内的数字电视接收机通过室外的接收天线，接收附近四个DTV发射塔发出的信号，并提取信号中有关DTV发射塔的位置信息和时间信息，启动自身的定位处理模块，实现对接收天线的定位；a3、数字电视接收机将接收天线的位置信息和系统的时间信息以UWB信号的形式通过有线传输，传给接收天线；a4、接收天线发射UWB信号给待定位接收机；所述室内定位的实现步骤包括：b1、室内接收机需要定位时，以广播的形式发送定位请求信号；b2、数字电视接收机接收到此定位请求信号，启动自身内部的定位处理模块，进入定位状态；b3、数字电视接收机获得接收天线发送过来的信号后，从信号中提取出四台DTV发射塔的位置信息和系统的时间信息，通过定位处理模块中的TDOA定位算法，求出接收天线的空间位置；b4、数字电视接收机将接收天线的位置信息和系统的时间信息以UWB信号的形式通过有线传输，传给接收天线；b5、接收天线将此UWB信号发送给待定位接收机；b6、待定位接收机接收到四根接收天线发出的UWB信号后，若自身有定位处理模块，通过模块中的定位算法实现自我定位；若自身没有定位处理模块，将接收到的位置信号和时间信号汇总，统一发送给计算机定位中心，然后由计算机定位中心负责待定位接收机位置信息的计算，并将此位置信息发给待定位接收机，实现对室内待定位接收机的定位。