[发明专利]废材料自动链条编链机

摘要

本发明涉及一种自动链条接合机。包括送料、成型和整形机构，成型机构包括支架板以及安装在支架板上的上滑板、左滑板、右滑板、成型模头和取料机械手；在支架板上带有与成型模头的形状相适应的模头孔，成型模头以可滑动伸缩的方式贯穿插装在该模头孔中，成型模头上连接有模头驱动机构；上滑板安装在成型模头上方的上滑板座中，上滑板座中的滑道垂直设置，上滑板与支架板之间设置有上滑板回位弹簧，上滑板上方的支架板上还安装有上滑板驱动机构；左滑板和右滑板分别安装在位于成型模头左右两侧的左滑板座和右滑板座中，左滑板座和右滑板座中的滑道方向均指向成型模头，左滑板和右滑板分别与左滑板驱动机构和右滑板驱动机构传动连接；该自动链条接合机可以自动将线材加工成为链条，自动化程度高、适用范围广，通过更换不同的送料机构，既可用于各种线材废料，也可用于成卷的线材。

主权项

废料自动链条编链机，包括送料机构、成型机构和整形机构，其特征在于：所述成型机构包括垂直设置的支架板(1)以及安装在支架板上的上滑板(2)、左滑板(3)、右滑板(4)、成型模头(5)和取料机械手；在支架板(1)上带有与成型模头(5)的形状相适应的模头孔，成型模头(5)以可滑动伸缩的方式贯穿插装在该模头孔中，成型模头(5)上连接有模头驱动机构；上滑板(2)安装在成型模头(5)上方的上滑板座(21)中，上滑板座(21)中的滑道垂直设置，上滑板(2)与支架板(1)之间设置有上滑板回位弹簧(22)，上滑板(2)上方的支架板(1)上还安装有上滑板驱动机构；左滑板(3)和右滑板(4)分别安装在位于成型模头(5)左右两侧的左滑板座(31)和右滑板座(41)中，左滑板座(31)和右滑板座(41)中的滑道方向均指向成型模头(5)，左滑板(3)和右滑板(4)分别与左滑板驱动机构和右滑板驱动机构传动连接；所述取料机械手包括固定安装在成型模头(5)下方支架板(1)上的机械手支架(6)、安装在机械手支架(6)上的转轴(61)、固定连接在转轴(61)上端的手抓(62)，转轴(61)以可上下滑动的方式垂直安装在机械手支架(6)上，转轴(61)的下端与托举驱动机构传动连接，转轴(61)上固定安装有转轴齿轮(63)，与转轴齿轮(63)啮合的齿条(64)一端通过弹簧连接在支架板(1)上，齿条(64)的另一端与旋转驱动机构传动连接，所述的旋转驱动机构包括旋转驱动轴(9)、固定安装在旋转驱动轴(9)上的旋转驱动凸轮(91)，齿条(64)与旋转驱动凸轮(91)传动连接。