[发明专利]一种着陆或附着深空天体探测器的高精度导航方法有效
| 申请号： | 200910216996.9 | 申请日： | 2009-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN102116628A | 公开（公告）日： | 2011-07-06 |
| 发明（设计）人： | 黄翔宇;王大轶 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100080 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于深空探测器的制导、导航与控制技术领域，具体公开一种着陆或附着深空天体探测器的高精度导航方法，它包括以下步骤：(1)确定探测器本体坐标系的三维速度；(2)确定探测器本体坐标系的天体中心位置初值；(3)确定本体系的天体中心位置和方向；(4)确定探测器相对轨道坐标系的姿态角和速度；(5)确定探测器相对天体表面的高度；(6)确定探测器相对轨道坐标系的角速度。本发明的方法不受惯性导航误差随时间不断增大的影响，能够有效地提高着陆或附着探测器自主导航关键导航参数的精度，能够满足高精度着陆或附着深空天体探测器制导与控制的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 着陆 附着 天体 探测器 高精度 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种着陆或附着深空天体探测器的高精度导航方法，其特征在于：它包括以下步骤：(1)确定探测器本体坐标系的三维速度；(2)确定探测器本体坐标系的天体中心位置初值；(3)确定本体系的天体中心位置和方向；(4)确定探测器相对轨道坐标系的姿态角和速度；(5)确定探测器相对天体表面的高度；(6)确定探测器相对轨道坐标系的角速度。
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