[发明专利]六自由度磁悬浮微动平台有效
| 申请号： | 200910217418.7 | 申请日： | 2009-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN101741290A | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 寇宝泉;吴红星;刘奉海 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 六自由度磁悬浮微动平台，属于电机领域，它解决了现有六自由度磁悬浮微动平台存在的线圈的发热量高、损耗大，同时，音圈电机的结构相对复杂、推力密度低，平台的刚度低、热变形大，系统的动态特性差、定位精度低的问题。所述微动平台中的m个磁悬浮水平支撑机构和m个磁悬浮垂直支撑机构相间分布分别固定在平台底座顶面周边、并组成对称结构的2m边形，支撑平台4与每一个磁悬浮水平支撑机构的动子和磁悬浮垂直支撑机构的动子固定连接，所述磁悬浮垂直支撑机构与磁悬浮水平支撑机构的结构相同，所述磁悬浮垂直支撑机构的动子的运动方向为垂直方向，所述磁悬浮水平支撑机构的动子的运动方向为水平方向，m为自然数。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 磁悬浮 微动 平台 | ||
【主权项】：
六自由度磁悬浮微动平台，其特征在于它包括平台底座、支撑平台4、m个磁悬浮水平支撑机构(1)和m个磁悬浮垂直支撑机构(2)，m个磁悬浮水平支撑机构(1)和m个磁悬浮垂直支撑机构(2)相间分布分别固定在平台底座顶面周边、并组成对称结构的2m边形，支撑平台(4)与每一个磁悬浮水平支撑机构(1)的动子(11)和磁悬浮垂直支撑机构(2)的动子(21)固定连接，所述磁悬浮垂直支撑机构(2)与磁悬浮水平支撑机构(1)的结构相同，所述磁悬浮垂直支撑机构(2)的动子(21)的运动方向为垂直方向，所述磁悬浮水平支撑机构(1)的动子(11)的运动方向为水平方向，m为自然数。
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