[发明专利]基于FPGA的车辆外形尺寸图像检测分析装置有效
申请号: | 200910218412.1 | 申请日: | 2009-10-20 |
公开(公告)号: | CN102044155A | 公开(公告)日: | 2011-05-04 |
发明(设计)人: | 史忠科;贺莹;王闯 | 申请(专利权)人: | 西安费斯达自动化工程有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G08G1/04;G06T7/00 |
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地址: | 710075 陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于FPGA的逆透视变换图像处理算法的实现,属于信号处理技术、控制技术,是以FPGA芯片作为数字图像的处理单元,利用其硬件逻辑处理速度快的特点,通过芯片内部LE单元搭建出实现IPM算法的逻辑电路,以硬件的方式实现对图像的逆透视变换,得到无畸的二维鸟瞰图像,方便后续的车道检测特征提取等操作,其突出的优点是:将该图像处理算法硬件化,不需要工控机或DSP等核心处理单元,系统实时性能好,可扩展性强。 | ||
搜索关键词: | 基于 fpga 车辆 外形尺寸 图像 检测 分析 装置 | ||
【主权项】:
一种基于FPGA的车辆外形尺寸图像检测分析装置,采用CCD摄像机对道路交通车辆进行视频图像采集,其特征在于:由FPGA控制图像的采集及存储,并运行相邻帧求差、阈值分割、边缘检测等图像处理算法,对车辆外形进行实时检测,最终根据图像平面参数与世界坐标之间的对应关系解算出车辆的实际车长、车宽与车高;
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