[发明专利]一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置

摘要

本发明涉及水下机器人浮力调节设备，具体地说是一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置，包括内皮囊、直流电机、电磁阀、单向阀、双向齿轮泵、艉部端盖及外皮囊，所述艉部端盖与水下机器人筒体密封连接，外皮囊安装在艉部端盖的外侧；内皮囊、直流电机、电磁阀、单向阀及双向齿轮泵分别安装在水下机器人筒体内，内皮囊通过管路与由直流电机驱动的双向齿轮泵相连接；电磁阀及单向阀通过管路并联连接于双向齿轮泵与外皮囊之间。本发明由直流电机驱动一个双向齿轮泵，通过双向齿轮泵的正、反转实现排油或回油，进而调节水下机器人的浮力，结构简单，安全可靠；浮力调节能力大，通过调整内、外皮囊容积，即可灵活调整最大浮力调节量。

主权项

一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置，其特征在于：包括内皮囊(5)、直流电机(9)、电磁阀(11)、单向阀(16)、双向齿轮泵(19)、艉部端盖(24)及外皮囊(26)，所述艉部端盖(24)与水下机器人筒体密封连接，外皮囊(26)安装在艉部端盖(24)的外侧；所述内皮囊(5)、直流电机(9)、电磁阀(11)、单向阀(16)及双向齿轮泵(19)分别安装在水下机器人筒体内，内皮囊(5)通过管路与由直流电机(9)驱动的双向齿轮泵(19)相连接；所述电磁阀(11)及单向阀(16)通过管路并联连接于双向齿轮泵(19)与外皮囊(26)之间。