[发明专利]一种双伺服清分传动系统

摘要

本发明公开了一种双伺服清分传动系统，包括主控板、第一驱动控制模块、第二驱动控制模块、第一直流无刷电机、第二直流无刷电机、第一编码盘、第二编码盘和直流电源。所述主控板的第一输出端口和第二输出端口分别与第一驱动控制模块的输入端口和第二驱动控制模块的输入端口相连。所述第一驱动控制模块的三个端口分别与第一BLDC的三个端口相连，所述的第二驱动控制模块的三个端口分别与第二BLDC的三个端口相连。所述的第一BLDC的输出端口和第二BLDC的输出端口分别与第一编码盘的输入端口和第二编码盘的输入端口同轴相连。所述的第一编码盘的输出端口和第二编码盘的输出端口分别与主控板的第一输入端口和第二输入端口相连。

主权项

一种双伺服清分传动系统，其特征在于，包括主控板(1)、第一驱动控制模块(2)、第二驱动控制模块(3)、第一直流无刷电机(BLDC、4)、第二直流无刷电机(5)、第一编码盘(6)、第二编码盘(7)和直流电源(8)；所述的主控板(1)的第一输出端口(101)与第一驱动控制模块(2)的输入端口(201)相连，并向其传输第一给定速度信号；所述的主控板(1)的第二输出端口(102)与第二驱动控制模块(3)的输入端口(301)相连，并向其传输第二给定速度信号；所述的第一驱动控制模块(2)的三个端口(203、204、205)分别与第一BLDC(4)的三个端口(401、402、403)相连，并且第一驱动控制模块(2)的上述三个端口(203、204、205)分别向相对应的第一BLDC(4)的上述三个端口(401、402、403)传输第一BLDC(4)三相绕组电信号U1、V1、W1，第一BLDC(4)的上述三个端口(401、402、403)向第一驱动控制模块(2)的上述三个端口(203、204、205)传输霍尔效应电信号HA1、HB1、HC1，当电机正转时信号传输顺序为HA1‑HB1‑HC1，，当电机反转时信号传输顺序HC1‑HB1‑HA1；所述的第二驱动控制模块(3)的三个端口(303、304、305)分别与第二BLDC(5)的三个端口(501、502、503)相连，并且第二驱动控制模块(3)的上述三个端口(303、304、305)向第二BLDC)(5)的上述三个端口(501、502、503)传输第二BLDC(5)三相绕组电信号U2、V2、W2，第二BLDC(5)的上述三个端口(501、502、503)向第二驱动控制模块(3)的上述三个端口(303、304、305)传输霍尔效应电信号HA2、HB2、HC2，当电机正转时信号传输顺序为HA2‑HB2‑HC2，当电机反转时信号传输顺序HC2‑HB2‑HA2；所述的第一BLDC(4)的输出端口(404)与第一编码盘(6)的输入端口(601)同轴相连，并向其传输电信号。所述的第二BLDC(5)的输出端口(504)与第二编码盘(7)的输入端口(701)同轴相连，并向其传输电信号。。所述的第一编码盘(6)的输出端口(602)与主控板(1)的第一输入端口(103)相连，并向其传输第一位置反馈信号；所述的第二编码盘(7)的输出端口(702)与主控板(1)的第二输入端口(104)相连，并向其传输第二位置反馈信号；所述的直流电源(8)同时分别来连接第一BLDC(4)与第二BLDC(5)，并向二者供电。