[发明专利]驾驶辅助方法与系统有效
| 申请号： | 200910221766.1 | 申请日： | 2009-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN102059978A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 郑国祥;李维民;陈隆泰;黄道宸 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B60Q1/00 | 分类号： | B60Q1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种驾驶辅助方法与系统。其利用单一图像撷取装置配合具备图像处理、辨识以及图像空间距离估测演算的控制装置，以用于提供移动载具于前进与后退移动时完整的图像辅助信息。利用本发明的方法与系统可以在移动载具前进时辨识图像中的图像特征以作为车道偏移辅助/警示的依据，以及在车辆后退时产生移动载具辅助轨迹并根据距离的估测进行俯瞰视角转换或发出警示讯息。本发明可以应用于各种不同的移动载具形式，解决移动载具移动导引问题以及也可辅助移动载具变换车道、停车辅助及盲点检测。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种驾驶辅助方法，其包括有下列步骤：截取关于一移动载具行进过程中的一环境图像；检测该移动载具的行进方向；如果该移动载具的行进方向为后退时，则根据该环境图像的变化进行一图像动量估测以决定该移动载具的移动状态；根据该移动的状态形成一辅助轨迹；在该移动载具后退的过程中判断移动载具的外围环境是否有一特征物，如果有该特征物时，则决定与该特征物的距离；以及根据该移动载具与该特征物的距离进行一第一辅助程序。
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