[发明专利]二齿差平面钢球传动装置

摘要

本发明为一种二齿差平面钢球传动装置，属于机械传动技术领域。本装置包括动盘、钢球、保持架、定盘、输出轴、机架等。二齿差平面钢球传动的动盘端面上有椭圆曲线封闭槽，定盘端面上有波数为z的封闭槽，保持架与输出轴固联，将钢球放置在动盘椭圆曲线封闭槽、定盘的封闭导槽和保持架的径向导槽之间，使动盘、定盘和保持架三个基本构件联为一体。由于定盘是固定在机架上的，在动盘转动过程中，钢球在动盘椭圆曲线封闭槽与定盘封闭槽的作用下，推动保持架转动，从而达到输出转动和扭矩的作用。本发明结构简单紧凑、承载能力强、传动平稳，可实现平面钢球传动的受力动、静自平衡。

主权项

二齿差平面钢球传动装置，包括输入轴(1)、动盘(2)、钢球(3)、定盘(4)、保持架(5)、输出轴(9)、机架；其中，输入轴(1)和与输入轴相连的动盘(2)构成激波器；保持架(5)通过钢球(3)把动盘(2)与定盘(4)连接为一体，钢球(3)均匀分布于保持架(5)的径向槽(16)中，并在动盘(2)、定盘(4)的封闭槽(17)、(18)中运动，而定盘(4)与输出轴(9)固联在一起，输入轴(1)、输出轴(9)通过轴承安装于机架内，其特征在于：所述的动盘(2)在面向保持架(5)的端面上具有椭圆曲线(17)的封闭槽，定盘(4)端面上具有波数为z的封闭槽(18)。