[发明专利]一种足板驱动型水陆两栖机器人有效
| 申请号： | 200910222721.6 | 申请日： | 2009-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN102049983A | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | 俞建成;唐元贵;马秀云 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及水陆两栖机器人，具体地说是一种足板驱动型水陆两栖机器人，包括前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒、后浮筒、框架及足板驱动模块，框架上依次安装有前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒及后浮筒，在框架上设有多组足板驱动模块，每组由两个足板驱动模块组成、对称安装在框架的两侧；足板驱动模块包括足板复合机构及驱动其旋转的驱动装置，通过足板复合机构的旋转实现两栖机器人的爬行或浮游。本发明采用三组对称分布的足板驱动模块，满足了机器人在水陆两栖条件的爬行和浮游多运动模式的需求，同时兼顾了机器人运动的稳定性、快速性和协调性；具有运动灵活，越障能力强，环境适应性好等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 水陆 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
一种足板驱动型水陆两栖机器人，其特征在于：包括前浮筒(1)、中前浮筒(2)、水密电子舱(3)、中后浮筒(4)、后浮筒(5)、框架(6)及足板驱动模块(7)，所述框架(6)上依次安装有前浮筒(1)、中前浮筒(2)、水密电子舱(3)、中后浮筒(4)及后浮筒(5)，在框架(6)上设有多组足板驱动模块(7)，每组由两个足板驱动模块(7)组成、对称安装在框架(6)的两侧；所述足板驱动模块(7)包括足板复合机构及驱动其旋转的驱动装置，通过足板复合机构的旋转实现两栖机器人的爬行或浮游。
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