[发明专利]一种炭块定位和测量装置

摘要

本发明涉及铝电解领域，具体地说是涉及一种自动组装炭块生产线的炭块定位和测量装置。本发明所述的步进电机通过联轴器与梯形螺纹丝杠连接；辊道固定在工作台上端面，X向定位挡块固定在工作台上端面右侧，行程开关固定在X向定位挡块上，X向定位油缸与X向定位挡块右端连接，X向油缸传感器固定在X向电动推杆上；所述的Y向定位挡块固定在工作台一侧端，Y向定位油缸与Y向定位挡块输出端连接，Y向定位油传感器固定在Y向电动推杆上。本发明炭块定位和测量装置定位和测量自动化程度高，使炭块在扎固前位置稳固准确，提高了阴极组装质量，改善了现场施工作业环境，减轻了工人劳动强度，提高了组装能力和组装工序劳动生产率，从而延长了电解槽的槽寿命。本发明适用于阴极组装生产。

主权项

一种炭块定位和测量装置，包括工作台(1)、测量装置(2)、机械手A(3)、机械手B(4)、底座(5)、炭块(6)、机械手A运动轨迹(7)、机械手B运动轨迹(8)、电缆(9)、挂钩(10)、箱体(11)、传感器(12)、支架(13)、测量位置(14、15、16、17、)、步进电机(18)、联轴器(19)、梯形螺纹丝杠(20)、丝杠螺母(21)、辊道(22)、辊道电机(23)、X向定位挡块(24)、行程开关(25)、X向定位油缸(26)、X向油缸传感器(27)、Y向定位油缸(28)、Y向定位挡块(29)、Y向定位油缸传感器(30)、X向电动推杆(31)、Y向电动推杆(32)、PLC控制器(33)、控制室计算机终端(34)，其特征在于：所述的步进电机(18)通过联轴器(19)与梯形螺纹丝杠(20)连接；辊道(22)固定在工作台(1)上端面，X向定位挡块(24)固定在工作台(1)上端面右侧，行程开关(25)固定在X向定位挡块(24)上，X向定位油缸(26)与X向定位挡块(24)右端连接，X向油缸传感器(27)固定在X向电动推杆(31)上；所述的Y向定位挡块(29)固定在工作台(1)一侧端，Y向定位油缸(28)与Y向定位挡块(29)输出端连接，Y向定位油缸传感器(30)固定在Y向电动推杆(32)上。