[发明专利]一种位置陀螺光电稳定装置无效
| 申请号： | 200910223753.8 | 申请日： | 2009-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN102073322A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 杨军 | 申请（专利权）人： | 北京顶亮科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100041 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种位置陀螺光电稳定装置，包括X/Y两轴位置陀螺、计算机、方位旋转驱动电机、俯仰旋转驱动电机、俯仰角度编码器、方位角度编码器。它是采用计算机对光电安装平台的位置状态进行实时采集、同时实时采集方位角度、俯仰角度，解算方位、俯仰的补偿角速度和角度，计算机对采集的数据进行实时解算，控制光电安装平台方位、俯仰电机进行闭环的运动校正，达到电子补偿平台的摇摆和倾斜，控制光电指向保持稳定的目的。本发明利用计算机技术采用电子补偿的方法解决了现有一般技术设备复杂、体积质量大、成本高等问题，取得了装置体积小、重量轻、成本低、使用方便等有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 陀螺 光电 稳定 装置 | ||
【主权项】：
一种位置陀螺光电稳定装置，由X/Y两轴位置陀螺、计算机、方位旋转电机、俯仰旋转电机、俯仰角度编码器、方位角度编码器组成，其特征在于它是采用计算机对光电安装平台的位置倾斜速度和角度状态进行实时采集、同时实时采集方位角度、俯仰角度，解算方位、俯仰、波束旋转的补偿角速度和角度，计算机根据实时解算的补偿数据，控制方位、俯仰电机进行闭环的校正运动，达到电子补偿光电安装平台的摇摆和倾斜，控制光电指向保持稳定的目的。
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