[发明专利]无人艇自动观测系统以及无人艇自动观测方法无效
| 申请号： | 200910224851.3 | 申请日： | 2009-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN101750614A | 公开（公告）日： | 2010-06-23 |
| 发明（设计）人： | 幸田义治;幸田耕二郎 | 申请（专利权）人： | 光电株式会社 |
| 主分类号： | G01S15/88 | 分类号： | G01S15/88;G01S15/96;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是一种无人艇自动观测系统以及无人艇自动观测方法，其自动地生成观测航路从而能够自动地观测该观测航路下的水中或者水底的情况。在本发明中，为了生成观测航路而输入基准观测线(S1)，通过使前述基准观测线平行移动一定距离来生成多个观测航路(S2)。而且，确定所生成的多个观测航路的距离，同时指示所确定的观测航路的航行顺序(S3)，按照所指示的航行顺序使无人艇自动地航行(S4)。在航行过程中至少观测水中和水底的情况中的任意一个(S5)，显示并且存储所观察的至少水中或者水底的情况(S6)。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 自动 观测 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种无人艇自动观测系统，其特征在于，包括以下结构：GPS，其为了测定无人艇的当前位置而搭载在该无人艇上；基准观测线输入部，其输入所述无人艇的基准观测线；观测航路设定部，其从所述基准观测线设定所述无人艇的观测航路；航行控制部，其参照由所述GPS所测定的当前位置和由该观测航路设定部所设定的观测航路来控制所述无人艇的航行；观测器，其至少观测水中和水底的情况中的任意一个；以及存储部，其存储由该观测器观测到的至少水中和水底的情况中的任意一个。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于光电株式会社，未经光电株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910224851.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
