[发明专利]旋转式起重机轨迹优化控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 200910225160.5 | 申请日： | 2009-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN101723248A | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 包起帆;何勤奋;夏玉峰;廖胜前;任胜华;陆龙兴;丁卫国;张惠杰 | 申请（专利权）人： | 上海能港电气工程科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/48 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区公*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋转式起重机轨迹优化控制系统及方法，其中系统包括吊车优化轨迹控制装置、运动机构位置检测模块和位置控制模块，吊车优化轨迹控制装置与运动机构位置检测模块和控制模块连接，运动机构位置检测模块和运动机构控制模块与运动机构连接。方法包括预先设计和优化自然空间坐标运动轨迹、转换成运动机构坐标、对每个运动机构进行实时控制。采用了该种系统及方法，可以方便地实现轨迹优化和轨迹跟踪，有效地减少运行距离，提高运动速度，节约运动空间，减低物体的晃动、扭动，方便定位控制，方便实现多台吊车对大型物体的抬吊和协同工作，实现吊装过程中的安全、高效、节能减排，大大降低劳动强度，经济性好，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 起重机 轨迹 优化 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种旋转式起重机轨迹优化控制系统，该旋转式起重机包括吊具运动机构，所述的吊具运动机构包括数个运动机构，其特征在于，所述的控制系统包括吊车优化轨迹控制装置、吊具运动机构位置检测模块和吊具运动机构位置控制模块，所述的吊车优化轨迹控制装置分别与所述的吊具运动机构位置检测模块和吊具运动机构控制模块相连接，且所述的吊具运动机构位置检测模块和吊具运动机构控制模块均分别与所述的数个运动机构相连接。
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