[发明专利]具有滑差修正的电动动力轮的驱动方法及其装置有效
| 申请号： | 200910225782.8 | 申请日： | 2009-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN102085807A | 公开（公告）日： | 2011-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李承和;彭毓莹;阳介仙 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B60K17/348 | 分类号： | B60K17/348;B60K17/356 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种具有滑差修正的电动动力轮的驱动方法及其装置适于具有马达的电动动力轮。驱动装置包括驱动命令单元、马达驱动器、滑差检测单元、及滑差控制单元。驱动命令单元接收使用者指令并产生驱动命令。马达驱动器用以驱动马达并输出驱动电流、驱动电压及转速。滑差检测单元撷取对应二相异时间点的驱动电流、驱动电压及转速并据以获得滑差程度指标。当滑差程度指标大于第一预定值时，滑差检测单元产生滑差讯号。滑差控制单元接收滑差讯号并据以产生修正讯号。驱动命令单元依据修正讯号修正驱动命令并据以命令马达驱动器驱动马达。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 修正 电动 动力 驱动 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种具有滑差修正的电动动力轮的驱动装置，适于接收一使用者指令驱动一电动动力轮的一马达运转，所述驱动装置包括：一驱动命令单元，接收所述使用者指示并产生一驱动命令；一马达驱动器，用以驱动所述马达并输出一驱动电流、一驱动电压及一转速；一滑差检测单元，撷取对应二相异时间点的所述驱动电流、所述驱动电压及所述转速并据以获得一滑差程度指标，当所述滑差程度指标大于一第一预定值时，所述滑差检测单元产生一滑差讯号；以及一滑差控制单元，接收所述滑差讯号并依据所述滑差讯号产生一修正讯号，所述修正讯号及所述驱动命令结合成一修正命令，所述马达驱动器依据所述修正命令驱动所述马达。
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