[发明专利]吊钩姿态检测装置和起重机有效
| 申请号： | 200910226102.4 | 申请日： | 2009-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN101723239A | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 唐修俊;杨得志;周斌 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/40 | 分类号： | B66C1/40;B66C13/48;B66C13/06;B66C23/36 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李兆岭;逯长明 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种吊钩姿态检测装置和具有该吊钩姿态检测装置的起重机。公开的吊钩姿态检测装置包括用于获得第二坐标系中坐标轴与第一坐标系中相对应坐标轴之间夹角的角度测量仪，用于获得吊钩在预定方向加速度的加速度测量计、建立第一坐标系和第二坐标系的处理器和输出装置；第一坐标系与预定位置相对固定，第二坐标系与吊钩相对固定；处理器还根据角度测量仪获得的夹角和加速度测量计获得的加速度获得吊钩在第一坐标系中的姿态参数。本发明提供的吊钩姿态检测装置能够提供吊钩的姿态参数，使操作人员能够根据姿态参数采取适当的稳钩措施，进而减少由于吊钩摆动对起吊作业造成的不利影响，提高起吊作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 吊钩 姿态 检测 装置 起重机 | ||
【主权项】：
一种吊钩姿态检测装置，其特征在于，包括：角度测量仪(510)，用于实时获得第二坐标系(O1)坐标轴与第一坐标系(O2)中相对应坐标轴之间的夹角；加速度测量计(520)，用于实时获得吊钩(400)在预定方向的加速度，所述预定方向与第二坐标系(O2)的坐标轴之间具有预定的角度；处理器(530)，用于建立所述第一坐标系(O1)和第二坐标系(O2)，所述第一坐标系(O1)与预定位置相对固定，所述第二坐标系(O2)与吊钩(400)相对固定，所述第一坐标系(O1)中的坐标轴与第二坐标系(O2)中的坐标轴相对应；还根据角度测量仪(510)获得的夹角和加速度测量计(520)获得的加速度获得吊钩(400)在第一坐标系(O1)中的姿态参数；输出装置(540)，用于将所述姿态参数输出。
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