[发明专利]无接触垃圾压缩机器人

摘要

本发明涉及一种通过智能化控制技术将无接触垃圾投放、人性化垃圾压缩、生态净化灭菌消毒、垃圾防渗漏隔离存储运输、无线通讯信息控制、人性化同步语音提示等功能有效组合的无接触垃圾压缩机器人；当人体靠近机器时，投放门自动开启，人离开延续数秒后，投放门自动闭合；当垃圾满溢需压缩时，传感器启动发出信号，中心控制模块驱动锁止控制装置锁闭垃圾投放门和清理门同时驱动压缩装置，压板向下压缩垃圾，当扭力达设定值后数秒，中心控制模块驱动电机反向转动活动压板向上移动触到限位传感装置，电机断电同时解除锁止控制装置锁闭状态，机器进入伺服工作状态；垃圾投放状态信息通过无线通讯控制装置传输至无线信息控制中心，提示清洁工及时清理垃圾；机器底部装配有脚轮可随意移动。

主权项

一种无接触垃圾压缩机器人，其特征是：采用电机(7)驱动，皮带、蜗轮蜗杆、齿轮和丝杠传动，市电或电池供电；中心控制模块、电机(7)、丝杠传动装置、驱动装置、无线通讯控制装置(2)、感应控制电路、载物台置于机器上部；杀菌抑菌装置(22)、感应传感器模块(3)、垃圾投放门装置(4)、自动闭锁装置、导向装置置于机器中部；压缩装置、垃圾隔离存储运输装置、垃圾清理门(5)等垃圾压缩及回收一体化装置位于机器下部；感应传感器模块(3)通过中心控制模块控制驱动垃圾投放门装置(4)开合；压缩装置通过中心控制模块控制驱动将垃圾自动压缩成块；杀菌抑菌装置(22)通过中心控制模块控制自动对垃圾进行灭菌消毒；垃圾隔离存储运输的设计便于垃圾的收集和运输，防止垃圾液体渗漏；无线通讯控制装置(2)将垃圾投放状态信息传输至无线信息控制中心，并以图形、数字和发光二极管形式显示；采用人性化同步语音模块提示机器人工作状态；机器底部装配有脚轮(21)可随意移动。